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1.PROFIBUS-DP相關(guān)定義
1)什么是分布式I/O?
組建系統(tǒng)時,通常需要將過程的輸入和輸出集中集成到該自動化系統(tǒng)中。如果輸入和輸出遠離可編程控制器,將需要鋪設(shè)很長的電纜,從而不易實現(xiàn),并且可能因為電磁干擾而使得可靠性降低。
分布式 I/O 設(shè)備便是這類系統(tǒng)的理想解決方案:
● 控制 CPU 位于中央位置
● I/O 設(shè)備(輸入和輸出)在本地分布式運行。
● 功能強大的 PROFIBUS DP 具有高速數(shù)據(jù)傳輸能力,可以確保控制 CPU 和 I/O 設(shè)備穩(wěn)定順暢地進行通訊。
● PROFINET IO
2) 什么是 PROFIBUS DP?
PROFIBUS DP 是開放總線系統(tǒng),符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1,使用傳輸協(xié)議“DP”(DP 是德語術(shù)語“dezentrale Peripherie”[分布式 I/O] 的縮寫)。
物理上,PROFIBUS DP 是基于屏蔽雙線 (RS 485) 的電氣網(wǎng)絡(luò),或是基于光纖電纜
(FOC) 的光學(xué)網(wǎng)絡(luò)。傳輸協(xié)議“DP”使控制 CPU 和分布式 I/O 之間實現(xiàn)快速、循環(huán)的數(shù)據(jù)交換。
3)什么是 DP 主站和 DP 從站?
DP 主站是控制 CPU 和分布式 I/O 之間的連接鏈接。 DP 主站通過 PROFIBUS DP 與分布式 I/O 交換數(shù)據(jù)并監(jiān)視 PROFIBUS DP。
分布式 I/O(即 DP 從站)負責(zé)在現(xiàn)場準(zhǔn)備編碼器和執(zhí)行器數(shù)據(jù),使得數(shù)據(jù)可以通過PROFIBUS DP 發(fā)送至控制 CPU。
2.相關(guān)知識擴展
a.多個從站
315-2DP作主站,32個UN 260作從站4--35。主站的地址默認(rèn)都為2,從站地址不要與主站的地址重復(fù),UN 260模塊上的地址可設(shè)置為0-99。
b.中繼器
如果需要擴展總線長度或者PROFIBUS 從站數(shù)量大于32 時,就要加入RS485中繼器。例如:PROFIBUS 的長度為500m,而傳輸速率要求達到1.5Mbit/s 的情況下,對照表1 傳輸速率為1.5Mbit/s 是最大的長度為200m,要擴展到500m,就需要加兩個RS485 中繼器,這樣就可以同時滿足長度和傳輸速率的要求,只有分別接上下的接線端子才可以起到信號放大的作用!拓撲結(jié)構(gòu)如下圖所示。
c. RS-485的通訊距離
RS-485與RS-422一樣,其最大傳輸距離約為1200米,最大傳輸速率為10Mb/s。平衡雙絞線的長度與傳輸速率成反比,在100kb/s速率以下,才可能使用規(guī)定最長的電纜長度。只有在很短的距離下才能獲得最高速率傳輸。一般100米長雙絞線最大傳輸速率僅為1Mb/s。
d.RS-485的終端匹配電阻
RS-485需要2個終端匹配電阻,其阻值要求等于傳輸電纜的特性阻抗,大多數(shù)情況下終端匹配在100至120之間。傳輸距離在300米以下時不需終端匹配電阻。中接電阻接在傳輸總線的兩端。
e.RS-485電纜的極性問題
RS-485使用兩根電線來進行傳輸。兩根電線是有區(qū)別的,分別標(biāo)注為A線和B線。B線是在空閑狀態(tài)下電壓更高的那一根。A線相當(dāng)于-,B線相當(dāng)于+。